Ha esordito giovanissima, negli anni 80, nell’ambito del folklore e della musica popolare, estendendo in seguito le proprie competenze e sperimentazioni vocali anche ad altri territori sonori ed etnici, spaziando dal folk al jazz e alla musica classica contemporanea.

Ha collaborato, curandone anche gli arrangiamenti vocali, a numerosissime produzioni televisive, in Italia e all’estero, partecipando a prestigiose rassegne musicali e progetti discografici, quali, tra gli altri: Claudio Mattone ‘A città ‘e Pulecenella e la colonna sonora di Scugnizzi, Eugenio Bennato, Chorus Latino, Peppino di Capri, Gianluigi Di Franco, Tony Esposito, Fausto Mesolella, Avion Travel, Bruno Tommaso, Antonello Paliotti, Nuova Compagnia di Canto Popolare, Sergio Rendine, Roberto De Simone, Daniele Sepe.

Proprio dalla collaborazione con quest’ultimo è nato il brano Tarantella del Gargano, colonna sonora del film di Mario Martone “L’amore molesto”, presentato al Festival di Cannes nel 1995.

Per molti anni Brunella Selo si è occupata di teatro nella duplice veste di cantante e attrice, in spettacoli di grande risonanza come Novecento Napoletano, in Italia, Svizzera, Francia, Argentina, Giappone, e nella compagnia del Maestro Roberto De Simone negli spettacoli Le Tarantelle del rimorso, Agamennone, L’Opera dei Centosedici, Populorum Progressio.

Nel 1999 ha partecipato con grande riscontro di critica e di pubblico, alla 49.ma edizione del Festival di Sanremo, come guest star nel brano di Nino D’Angelo Senza giacca e cravatta,e diciotto anni dopo, nel giugno 2017 lo stesso duetto viene riproposto allo Stadio San Paolo di Napoli, davanti a 20000 spettatori. Ancora nel 1999 consegue il diploma in Musicoterapia con il massimo dei voti e con la lode della Commissione.

E’ al fianco di Lucio Dalla e Nino D’Angelo, nel settembre 2000, in  diretta su Rai1 per la serata inaugurale del porto di Gioia Tauro e sempre su Rai1, nel Capodanno 2000 in diretta dalla Piazza del Plebiscito in Napoli.

Inoltre è stata protagonista del Concerto di Capodanno 2003 “ Le Muse di Napoli”,ancora in diretta televisiva da Piazza del Plebiscito.

Il 2004 la vede in tourneè in Olanda e in Israele con la sua raccolta di villanelle e classici napoletani “Appassiunata” (edito da Raitrade nell’ottobre 2005),e nell’aprile 2005 pubblica un cd di brani originali, molti dei quali da lei stessa composti, dal titolo “ISO”, edito da “ Il Manifesto”, un disco in cui si esprime appieno la personalità di Brunella, che spazia nell’ambito della world music cantando in portoghese, spagnolo, napoletano, greco e gaelico, condensando tutti questi differenti idiomi in un unico linguaggio, quello delle emozioni.

Nel settembre 2008 viene invitata a cantare con l’Orchestra Filarmonica di Oviedo, in Spagna, in occasione del quarto Centenario dell’Università di Oviedo. Nell’ottobre 2008 viene pubblicato un cd- dvd dal titolo “Canzoni appassiunate”, concerto live realizzato in duo con Fausto Mesolella.

Nel 2011 viene pubblicato dalla Polosud Records il suo ultimo lavoro, “ Io sono Ulisse”, un concept album di 11 tracce, una metafora della vita attraverso il viaggio e la ricerca di nuovi orizzonti.

Nel 2013 riceve il Premio Mario Musella alla carriera.

Nel 2015 è tra le promotrici dell’associazione Napolidaorainpoi, per la quale mette in scena, per due anni consecutivi e curandone anche gli arrangiamenti, lo spettacolo   “Canti di Natale dal mondo”, per sette voci femminili e sette musicisti, da cui viene tratto il cd omonimo, pubblicato nel 2016, sotto la sua direzione artistica.

Nell’estate del 2016 fonda un quartetto tutto al femminile, le SesèMamà, tre cantanti e una pianista che insieme danno vita ad un repertorio assolutamente innovativo, un melting pot di culture e di stili, dal jazz al folk, che in pochissimi mesi si rivela una delle realtà musicali più apprezzate da critica e pubblico, e nel 2018 esce il loro primo attesissimo disco. Da anni affianca all’attività concertistica anche quella di insegnante di canto, vocal coach e direttrice di coro, e inoltre conduce periodicamente stages e seminari sulla vocalità.